
Registro/Campo não informado ou inválido.

Conforme Regra Manual Guia Prático EFD-ICMS/IPI – Versão 3.1.4 página 249, o registro E531 terá como obrigatório o seu preenchimento quando o ajuste informado de apuração "Campo: IND_DOC" for igual a 3 - Documento Fiscal.

Orientação:
Para ajuste da apuração do IPI, o Tipo de Documento deverá ser igual ao "Documento Fiscal", bem como ser informado que as notas fiscais compõem o valor de ajuste.